从化登高车出租， 清远登高车出租， 惠州登高车出租    登高车变速箱双切换换挡研究现状？   双切换换挡过程包含多个离合器／制动器（一般为四个，分为两组）进行协同工作，系统中存在多个自由度。虽然研发人员设计了四个离合器的双切换式换挡的ＡＴ变速器结构，但是由于其在研发初期受限于控制技术水平，双切换往往不能达到良好的换挡品质，因此并不被广泛应用。

    随着现代控制技术的发展，双切换被逐步应用在ＡＴ变速器换挡中，科研人员对双切换换挡过程也开展了研究。一些美国研究员对双切换换挡过程申请了专利，这些专利主要阐述了双切换换挡的结构设计方法，试验结果的分析，以及在升降挡和跳挡中的应用，但是缺乏对双切换换挡的动力学分析和换挡品质控制的研究。针对ＧＭ公司的四速自动变速器搭建了双切换换挡的简化动力学模型，采用开环控制的方法研究换挡过程，对可能影响双切换换挡品质的多个参数（包括四个离合器换挡重叠时间、换挡起止时间、升降挡时离合器和制动器油压斜率）进行试验研究，最后给出了相同车辆数据下单切换和双切换变速器的仿真比较，其仿真结果表明，ＤＴＳ车辆在节气门开度较低时换挡冲击较小，换挡品质下降较小，节气门开度较高时燃油经济性表现较好。

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    针对某六速ＡＴ变速器的双切换式换挡，采用杠杆法对离合器传递转矩进行了动力学分析，将变速器在不同工况下的双切换式换挡油压轨迹进行标定，提出了一种对双切换换挡过程开环控制的ｎ维查表法。对采用双转换换挡的动力降挡跳挡（１０－６挡）进行了研究，提出了在换挡瞬态中六种不同的离合器转矩与转速附加约束方案，通过仿真分析，帕累托最优结果表明两个待断开离合器快速降压是最优控制方案。使用伪光谱配置方法来优化ＡＴ变速器离合器和发动机控制轨迹，以实现舒适高效的换挡过程。由于优化方法需要平稳地制定受控对象模型，因此考虑和评估了不同描述摩擦行为的方法，着重对离合器零滑差速度附近的非线性模型进行分析，针对一个十速ＡＴ变速器跳挡双切换换挡过程进行仿真验证。

    首先根据离合器电液控制系统的动态模型，以节流阀阀芯的位移和输出油压作为系统的状态观测器，建立了基于观测器的离合器油压闭环跟踪控制器；接着，为得到满足双切换换挡品质需求的离合器油压及油门开度控制曲线，利用ｈｐ自适应ＬＧＲ正交配点法对多个离合器／制动器协同工作进行优化控制；最后在硬件在环试验中验证了所提出的双切换换挡控制器的有效性。综上所述，相比于对单切换换挡过程的研究，双切换式换挡过程的研究大部分集中于仿真试验和开环控制，缺乏对双切换换挡的动力学深入分析，换挡品质的优化控制和四个离合器的换挡油压闭环控制技术的研究。

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