路灯车出租， 惠州路灯车出租， 清远路灯车出租   路灯车的电静液作动器热特性实验验证方法？    针对建立的电静液作动器数字孪生系统以及热特性相关模型，通过加载实验进行验证。首先，基于电静液作动器对模拟工况负载模拟的需求，搭建了加载实验台。随后，针对电静液作动器样机驱动控制的需求，使用半物理仿真设备与商用控制器对样机进行驱动。最后，对样机进行多工况加载实验，将实验数据与模型数据进行对比，验证了数字孪生系统的可行性以及孪生模型的准确性。 

     样机实验平台总体设计：  样机实验平台是数字孪生系统中实际样机运行的载体。样机运行数据为数字孪生体提供参考依据与修正目标。数字孪生系统运行过程中，电静液作动器样机安装于实验平台，并按照实际工况进行加载。 在数字孪生系统热特性验证实验中，由于需要对电静液作动器物理样机进行不同工况的负载模拟，因此配置有电静液作动器工况加载模拟系统。由于加载系统中液压系统长时间运转会导致油液温度上升，进而影响系统性能，因此在加载系统旁设置油冷机，控制液压系统油液温度。

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    此外，由于实物样机仍处于开发阶段，未配备有成熟的驱动控制与数采系统，为缩短研发周期，提高开发效率，实验平台中选择使用半物理平台dSPACE 与通用电机驱动器进行样机系统驱动控制与实验数据采集。为检测电静液作动器样机表面实时温度变化情况，在加载台架旁设置热成像仪，记录实验过程中样机表面温度变化情况。

    驱动控制系统： 本文中电静液作动器样机尚处于研发阶段，各部件参数并未最终定型，未配备专用的驱动控制系统，目前采用半物理仿真平台dSPACE 与通用电机驱动器进行样机的驱动控制。由于使用此套设备可直接使用 MATLAB/Simulink 仿真软件中的模型对样机进行控制，因此可避免传统控制系统开发过程中控制器软硬件频繁更改导致进度延期的情况。半物理仿真平台 dSPACE 是德国公司 dSPACE 开发的半物理仿真平台，在MATLAB/Simulink 中搭建的控制模型可通过平台中的 dSPACE 编译器生成适用于dSPACE 硬件设备的 SDF 文件，进而对下级驱动器进行控制。此外，还可以通过修改模型参数，对步长、控制参数、采样实际、目标位移等一系列参数进行修正。 

 

 

    电静液作动器样机选择商用永磁同步电机 ACX-C4 驱动器进行驱动控制。驱动器可分为强电与弱电两部分。强电部分中，上级配电箱中引出电缆接入驱动器功率主回路，并在另一端引出电缆接至电静液作动器样机中的永磁同步电机接线端。弱电部分主要负责输出电流的控制，该型号驱动器有本地控制与远程控制两种控制模式。在本地控制模式中，可通过驱动器控制面板设定启停方式、转速等参数。远程模式下，可通过 dSPACE输出的控制信号实时改变速度给定、启停方式等参数。

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