荔湾吊车出租， 吊车出租， 荔湾吊车出租公司   吊车分布式驱动控制联合仿真测试    对构建好的分布式四驱控制策略进行仿真测试及性能分析，用MATLAB/Simulink 和 CarSim 软件，搭建联合仿真平台，在标准工况下验证控制策略的控制效果。 

 

     联合仿真平台搭建与参数设置：  MATLAB/Simulink 是一种可视化仿真工具，其中 Simulink 是一款用于嵌入式系统和动态系统的基于模型的设计工具，可以对各种时变系统，例如控制、信号处理、通讯和图像处理等进行模拟和测试等操作。MATLAB 主要用于数值运算，可应用于算法开发、数据可视化的高级技术计算语言和图形式交互环境。CarSim 作为一款吊车模型仿真软件，它可以预测吊车在给定工况下，响应油门踏板、制动踏板等驾驶员控制，可以输出三维仿真动画和各项测试数据供使用者进行数据分析。 

      荔湾吊车出租， 吊车出租， 荔湾吊车出租公司   http://www.shundeyuntichechuzu.com/

     建立分布式驱动电动吊车 CarSim 吊车模型：本文的吊车研究对象是分布式四驱电动吊车，由于 CarSim 内动力系统模型是针对传统内燃机吊车构建的，并不适用于分布式四驱电动吊车，所以需要对动力系统进行修改，切断车轮与动力系统的连接，改用外部转矩输入直接驱动车轮。据此建立的吊车模型，吊车建模所使用的整车参数，搭建的吊车模型的输入数据接口和输出数据接口。  

 

      根据所设计的控制策略搭建了仿真测试平台，进行了联合仿真测试，并且在 NEDC 和 WLTC 两种工况下基于能耗最优的转矩分配策略仿真测试所得到的仿真结果与四轮转矩平均分配策略的仿真结果进行了对比分析，证明了能耗最优转矩分配策略的有效性：从 NEDC 工况可以看出，在吊车保持车速不变或者车速变化规律时，此时吊车整体能耗效率约为 70%，转矩优化策略相比平均分配策略带来的能耗效率提升为 3%左右；从 WLTC 工况可以看出，对比平均分配策略的能耗，能耗最优转矩分配策略使得吊车在整个工况中节约了大约2.12%的能量。通过两种标准工况验证了基于能耗最优的转矩分配控制策略的有效性。在两种工况和两种控制策略下，制动能量回收都效果显著，大约可回收 8%-9%的能量，验证了制动能量回收系统的有效性。通过三种控制策略算法的仿真时间对比分析可知，基于能耗最优分配的转矩控制策略的仿真时间与平均分配的算法仿真时间差距不大，能够有效节能；而能耗最优分配和遗传算法分配相比，能够大幅度缩小仿真时间，体现了本文控制算法的实时性。 

       荔湾吊车出租， 吊车出租， 荔湾吊车出租公司